Niewielki cmentarz wojenny w Pilaszkowie znajduje się tuż za bramą wjazdową do parku dworskiego. Obiekt otoczony metalowym płotkiem umocowanym na ceglanych słupkach z furtką, na której szczycie widoczna jest data 1939.
Kilkanaście mogił oznacza miejsca pochówku polskich żołnierzy 3. i 4. Pułku Piechoty Legionów Wojska Polskiego zabitych w trakcie walk rejonie Święcic, Pilaszkowa i Witek 12-13 września 1939 roku. Poległych pochowano we wspólnej mogile na terenie parku pracownicy majątku pilaszkowskiego, z kolei latem 1940 roku Rada Główna Opiekuńcza dokonała ekshumacji i ponownego pochówku ponad 240 żołnierzy w obecnym miejscu – przy okazji udało się zidentyfikować ponad 40 poległych. Po wojnie właściciel majątku Pilaszków Antoni Marszewski ogrodził nekropolię i nad bramą zawiesił napis „Przechodniu! Powiedz Ojczyźnie, że wierni jej prawom tu spoczywamy”. Wkrótce napis usunięto z polecenia władzy ludowej.
Pod zlokalizowanym pośrodku metalowym krzyżem znajduje się płyta pamiątkowa z napisem: TU SPOCZYWA 240 | POLSKICH ŻOŁNIERZY | Z 3 i 4 PUŁKU PIECHOTY | 2 DYWIZJI LEG. | KTÓRZY POLEGLI W DNIACH | 12 i 13 WRZEŚNIA 1939 R. | W WALKACH STOCZONYCH | Z NAJEŹDŹCĄ HITLEROWSKIM | W REJONIE | ŚWIĘCICE-PILASZKÓW-WITKI | CZEŚĆ ICH PAMIĘCI.
"Portal internetowy promujący zasoby kultury regionu na bazie turystyki rowerowej" jest współfinansowany przez Unię Europejską (Europejski Funduszu Rozwoju Regionalnego) w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Mazowieckiego 2014-2020.