Muzeum Stowarzyszenia Misji Afrykańskich znajduje się w domu prowincjalnym Centrum Misji Afrykańskich, którego budowa trwała w latach 2014-2018 i który 15 września 2018 roku poświęcił arcybiskup metropolita warszawski Kazimierz Nycz.
Historia Stowarzyszenia Misji Afrykańskich (SMA) sięga jednak połowy XIX wieku – zostało założone 8 grudnia 1856 roku w Lyonie przez biskupa Melchiora de Marion-Brésillaca jako rzymskokatolickie zgromadzenie podejmujące pracę misyjną w Afryce. Początki działalności zgromadzenia w Polsce datuje się na 1931 rok – przed wybuchem wojny SMA miało dom misyjny w wielkopolskim Nininie (Małe Seminarium Misji Afrykańskich). Działalność domu zakończyła agresja hitlerowska, z kolei po wojnie całe mienie skonfiskowała władza ludowa. Dopiero w latach osiemdziesiątych XX wieku władze stowarzyszenia skierowały do Polski księży, których zadaniem było reaktywowanie tutejszego ośrodka. Owocem ich działań było założenie w 1989 roku Fundacji Polskiej SMA, kupno nieruchomości w Borzęcinie Dużym koło Warszawy w 1990 roku oraz budowa domu rekolekcyjnego w Piwnicznej-Zdroju w 2003 roku.
Decyzją Zgromadzenia Generalnego 1 czerwca 2019 roku polski dom stał się siedzibą niezależnej Prowincji Polskiej SMA. Obecnie liczy ona 24 kapłanów posługujących w Europie i czterech krajach Afryki. Muzeum SMA w Borzęcinie Dużym zawiera liczne eksponaty przywiezione z misji afrykańskich, ekspozycję sztuki afrykańskiej (maski oraz narzędzia codziennego użytku) oraz wystawy informujące o działalności i zaangażowaniu kapłanów głoszących Ewangelię w Afryce.
"Portal internetowy promujący zasoby kultury regionu na bazie turystyki rowerowej" jest współfinansowany przez Unię Europejską (Europejski Funduszu Rozwoju Regionalnego) w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Mazowieckiego 2014-2020.